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压力传感器在喷涂机器人上的应用

喷涂机器人又叫喷漆机器, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的,因此需要事先进行相关参数的设定,并通过控制设备对工作过程进行测量和监控,以便根据实际情况进行调节,确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大,则会因为喷漆飞溅的而同样产生浪费,在近距离查看时,喷涂表面会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调节,使压力值一直处于合适的范围内。这样,通过对压力的控制和调节,既节省了原料提高了利用率,也使得喷涂的质量得到了保证。

霍尼韦尔TruStability SSC系列压力传感器是一款微压压力传感器,同时通过使用板载专用集成电路 (ASIC) 针对传感器偏移、灵敏度、温度效应和非线性进行了充分校准和温度补偿,经校准的压力输出值会在 2 kHz 左右更新。此外SSC系列压力传感器具有极高的精度且带内部自诊断系统确保了产品可靠性,其小尺寸设计和可供选择的多压力接口也非常方便用户进行集成和使用。

 

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